Robert Tomashof nació en 1916 en Dolný Kubín, Checoslovaquia, en el seno de una familia religiosa de ocho personas. En 1933 uno de sus hermanos emigró a la tierra de Israel. Su padre falleció ése mismo año.
En marzo de 1939, cuando el movimiento fascista asumió el poder, Robert fue reclutado a la fuerza para el ejército eslovaco, para construir campos de trabajo para judíos, aeropuertos y la ampliación del canal del Danubio para prevenir inundaciones.
En 1942 su madre y sus hermanos, William y Julius, fueron deportados a Auschwitz y asesinados. Robert escapó a la casa de su hermana en Zilina. Consiguió documentos falsos con nombres cristianos pero debió volver a huir cuando un conocido lo identificó.
Usando un nuevo juego de papeles falsos a principios de 1944 se trasladó a Budapest, donde trató de tramitar documentos de inmigración a la tierra de Israel. Recibió documentos de identidad falsos pero no los selló adecuadamente y fue arrestado cuando los alemanes invadieron Hungría en abril de 1944.
Robert fue encarcelado en Budapest mientras esperaba ser deportado a Auschwitz. En la cárcel ayudó a llenar formularios multilingües. En la gaveta de una oficina encontró salvoconductos sellados y tomó uno de ellos. Después de que los funcionarios salieran de la oficina, esperó el cambio de turnos, tomó una libreta de formularios y le comunicó al guardia del edificio que debía llevarlos para que sean inspeccionados fuera de la prisión. El guardia le contestó que esperase hasta que terminara de cerrar; cuando desapareció de su vista, corrió hacia el portón, mostró el salvoconducto y escapó.
Conocidos suyos le organizaron un nuevo juego de documentos falsificados y trabajo en una fábrica local. Cuando surgieron sospechas acerca de su identidad escapó en tren y a pie a la ciudad de Arad en Rumania. En agosto de 1944, siguiendo un falso rumor sobre barcos que partían supuestamente para la tierra de Israel, se dirigió al punto de reunión previo a la salida. Fue arrestado y colocado en un transporte a Hungría. Sin embargo el tren se detuvo en la frontera y los guardias lo abandonaron. El convoy regresó a Arad y Robert fue transferido a un campo de trabajo situado en la ciudad de Târgu Jiu. El Ejército Rojo liberó la ciudad a fines de agosto de 1944.
De regreso en Bucarest Robert colaboró en el establecimiento de un centro de asistencia para refugiados checoslovacos y les suministró documentos que les conferían libertad de movimiento. Más tarde se mudó a Praga donde fungió como secretario de la organización sionista local, ayudando a inmigrantes a la tierra de Israel y procurando armas para el ishuv judío. En 1946 se casó con Miriam, una sobreviviente de Auschwitz y ambos emigraron a Israel en 1948.
Robert y Miriam tienen un hijo, una hija y dos nietas.
