לוסיאן לזר נולד בשטרסבורג שבצרפת בשנת 1924. אביו מוריס היה סוכן נודד ואמו, רנה וייל, הייתה עקרת בית. לאחיו הבכור קראו אלפרד ולאחותו הקטנה אדית. בקיץ 1938 בעקבות מותו של אביו, עברה המשפחה ממץ לבולווילר. ביוני 1940, לאחר כניעת צרפת לגרמניה הנאצית, ברחה המשפחה לליון. לוסיאן הצטרף לצופים היהודים ובהמשך לקח חלק ברשת הצלה מחתרתית. הוא עסק בזיוף של תעודות זהות ופנקסי מזון עבור חברי המחתרת של הצופים היהודים, וליווה משלחות של ילדים ברחבי דרום צרפת תוך שהוא נושא תעודת זהות מזויפת. בשנים 1944-1942, במקביל לפעולתו המחתרתית, למד לוסיאן ב"בית המדרש היהודי הקטן" בלימוז'.
בעקבות אלפרד אחיו, שהיה חבר ביחידת המאקי של תנועת הצופים היהודים שלוחמיה התמחו בלוחמת גרילה, הצטרף אף הוא ליחידה זו. בהמשך הוא שירת בצבא הצרפתי ולחם בקרבות באזור היער השחור בגרמניה. בספטמבר 1945 שב לוסיאן מגרמניה לצרפת ופגש את אמו ואחותו, ששרדו את המלחמה. אחיו שוחרר מאוחר יותר מהצבא הצרפתי. לאחר מכן הצטרף לוסיאן ללימודים בישיבת חכמי צרפת באקס לה-בן.
בשנת 1949 התחתן בשטרסבורג עם ז'נין לבית המנדינגר. לאחר החתונה עברו בני הזוג לבריסל, שם ניהל לוסיאן בית ספר יהודי, ובהמשך ניהל את הקהילה היהודית בשטרסבורג.
נולדו להם ארבעה ילדים. בשנת 1968 עלתה משפחת לזר לישראל. לוסיאן עסק בחינוך, והיה מנהלו הראשון של בית הספר התיכון ע"ש רנה קסין בירושלים. במקביל הקדיש לוסיאן את זמנו למחקר היסטורי שהתמקד במחתרת היהודית בצרפת בתקופת מלחמת העולם השנייה, ופרסם ספר בנושא בהוצאת יד ושם. נוסף על כך, לוסיאן חבר בוועדה לציון חסידי אומות העולם ביד ושם.
