תנועת הנוער הציונית הסוציאליסטית דרור הוקמה ברוסיה בשנת 1911 בשם "פרייהייט" (חופש) ולאחר המהפכה הבולשוויקית עבר מרכזה לוורשה. ב-1925 הצטרפה התנועה למפלגת "פועלי ציון" והייתה לתנועת הנוער שלה. בשנת 1938 התאחדה "פרייהייט" עם תנועת הנוער של "החלוץ" והחלה לפעול בַּשם "דרור". בתקופת הכיבוש הנאצי פעלה בגטאות בתחום החינוך והייתה מהתנועות המובילות במחתרות בגטאות ובמרד גטו ורשה.