Раиса Брук родилась в 1923 году в Витебске, в семье работников кожевенной фабрики. Позднее она вспоминала, что в тридцатые годы ее семья постоянно голодала. После окончания средней школы Раиса поступила работать на ту же фабрику, где работали ее отец и мать. Вскоре после начала войны с Германией фабрика со всем рабочим коллективом была эвакуирована в тыл. Так семья Брук оказалась в городе Богородске Горьковской (ныне Нижегородской) области. Это спасло им жизнь.

В 1942 году по призыву Богородского райкома комсомола Раиса подала заявление с просьбой быть призванной добровольцем в Красную армию и в апреле того же года была мобилизована. После краткого учебного курса Брук была приписана к зенитному артиллерийскому дивизиону. Через месяц службы как рядовой она была направлена на курсы младших офицеров, где научилась управлять зенитной пушкой. В качестве командира отряда по установке датчиков воздушных сигналов в составе своего зенитного артиллерийского дивизиона Раиса участвовала в битве на Курской дуге, в боях за освобождение Беларуси, а затем служила в Польше. Раиса была несколько раз ранена, но на ее счастье ранения были легкими.

Старший брат Раисы, капитан авиации Юрий Брук, погиб в январе 1943 году на Северном Кавказе, где его самолет был сбит противником. Старшая сестра Раисы, жившая в Ленинграде, умерла во время блокады.

После демобилизации в июле 1945 года Раиса Брук отправилась в Богородск, где жили ее родители. Ее отец Абрам умер в декабре того же года. Раиса вспоминала, что перед смертью отец постоянно молился. Он был похоронен еврейскими беженцами на Богородском кладбище, завернутым в талит. После смерти отца Раиса вместе с матерью и младшей сестрой вернулась в Витебск. Только приехав в родной город, семья Брук узнала, что все их родственники, близкие и дальние, погибли во время оккупации. Несмотря на то, что мать Раисы долгие годы проработала на кожевенной фабрике, она получила всего лишь мизерную пенсию в размере 13 рублей 10 копеек в месяц (в то время на эти деньги можно было купить только десять буханок хлеба), поэтому Раиса нашла для матери еще одну работу. Только в 1964 году, когда семья Брук получила статус семьи павшего героя войны Юрия Брука, им была предоставлена квартира в новом доме.

У Раисы Брук не было своей семьи, она продолжала жить с матерью и сестрой. Раиса никогда не выступала перед молодежью с рассказами о войне, как было принято среди советских ветеранов. Она отмечала, что война была страшной, и она не хочет травмировать молодое поколение своими воспоминаниями. Несмотря на свое тяжелое финансовое положение, она участвовала в сборе средств для ухода за памятником жертвам Холокоста в Витебске.